Automatyka i robotyka MMB-SL>AAIYRI
Jeszcze nie wprowadzono opisu dla tego przedmiotu...
Koordynatorzy przedmiotu
Efekty kształcenia
K_U05 + 4 + ma umiejętność samokształcenia się,K_W12 + 1 + wymienia, definiuje i opisuje podstawowe pojęcia, struktury i metody stosowane w automatyce i robotyce,K_W12 + 2 + zna modele transmitancyjne podstawowych obiektów regulacji, potrafi opisać zachowanie się obiektu w dziedzinie czasu i częstotliwości,K_U07 + 3 + potrafi stosować narzędzia programistyczne wspomagające analizę systemów automatyki (MATLAB/SIMULINK , Sysquake),K_U08 + 5 + potrafi stosować narzędzia programistyczne wspomagające w projektowaniu systemów automatyki (MATLAB/SIMULINK , Sysquake)
Kryteria oceniania
wykład Kolokwium, PEU: 1,2 podst oc: Podstawą oceny są wyniki końcowego kolokwium przeprowadzonego w formie pisemnej kryt_zal: Uzyskanie minimum ogólnej liczby punktów oceny: 90 - 100 % Bardzo dobry 80 - 89 % Dobry plus 70 - 79 % Dobry 60 - 69 % Dostateczny plus 50 - 59 % Dostateczny ,laboratorium Raport/referat, PEU: 3,4,5 podst oc: Ocena na podstawie raportów/sprawozdań z ćwiczeń laboratoryjnych kryt_zal: Warunkiem zaliczenia - przynajmniej 70% pozytywnie ocenionych sprawozdań oceny: 0 - 100 % Bardzo dobry 0 - -1 % Dobry plus 0 - -1 % Dobry 0 - -1 % Dostateczny plus 0 - -1 % Dostateczny Sprawdzian umiejętności, PEU: 3,4,5 podst oc: Przeprowadzana na bieżąco w czasie zajęć ocena stopnia przygotowania do zajęć laboratoryjnych , aktywności na zajęciach i umiejętności prowadzenia eksperymentów symulacyjnych kryt_zal: Wymagana aktywna obecność na co najmniej połowie zajęć, lub pozytywny wynik sprawdzenia umiejętności podczas ostatnich zajęć lub terminie dodatkowym oceny: 0 - 100 % Bardzo dobry 0 - -1 % Dobry plus 0 - -1 % Dobry 0 - -1 % Dostateczny plus 0 - -1 % Dostateczny
Literatura
Andrzej Urbaniak, Podstawy automatyki. Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej , 2007 Materiały do wykładów dostarczone przez prowadzącego w formie elektronicznej Renata Kalicka, Podstawy automatyki i robotyki Wydawnictwo Politechniki Gdańskiej, 2015 Karol Rumatowski, Podstawy regulacji automatycznej , Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej, 2008.
Więcej informacji
Więcej informacji o poziomie przedmiotu, roku studiów (i/lub semestrze) w którym się odbywa, o rodzaju i liczbie godzin zajęć - szukaj w planach studiów odpowiednich programów. Ten przedmiot jest związany z programami:
Dodatkowe informacje (np. o kalendarzu rejestracji, prowadzących zajęcia, lokalizacji i terminach zajęć) mogą być dostępne w serwisie USOSweb: